Brněnští vědci vyvíjejí robotické pracoviště založené na rozšířené realitě. Systém ARCOR umožňuje lidem snadno spolupracovat s roboty a zároveň je jednoduše naprogramovat i bez znalosti informatiky. Na projektu pracuje tým z Fakulty informačních technologií Vysokého učení technického v Brně (VUT), který ho začátkem října představí na brněnském výstavišti v rámci Mezinárodního strojírenského veletrhu.

"Dříve museli být průmysloví roboti odděleni bezpečnostními klecemi a ploty a nepřicházeli do styku s lidmi. V posledních letech se objevují takzvaní kolaborativní roboti, kteří dokážou pracovat s lidmi, aniž by je ohrožovali. My chceme jít ještě dál a tuto spolupráci prohloubit. Naším cílem je, aby robot dokázal poskytnout pracovníkovi potřebné informace, reagoval na jeho aktivitu a zároveň se dal snadno naprogramovat," přibližuje jeden z tvůrců projektu Zdeněk Materna.

Systém ARCOR tvoří stůl, na který projektor promítá uživatelské rozhraní. Na jedné straně stolu pracuje robot a na druhé pracovník, který může robota ovládat pomocí dotykové vrstvy na stole. "Funguje to podobně jako dotyková obrazovka mobilu nebo tabletu. Uživatel na stole vidí menu a informace o tom, jaký krok právě robot dělá. A prostřednictvím tohoto uživatelského rozhraní může robota spustit, zastavit a naprogramovat," popisuje Materna.

Spolupráce robotů a lidí v rozšířené realitě

Systém ARCOR z dílny VUT v Brně funguje na principu rozšířené reality a slouží pro snadnou spolupráci robotů a lidí. Tvoří ho stůl s dotykovou vrstvou, na který projektor promítá uživatelské rozhraní, pomocí něhož může pracovník robota řídit a programovat. Ovládat ho může i prostřednictvím brýlí pro rozšířenou realitu, které navíc umožňují zobrazit informace v prostoru a také ovládat robota pomocí hlasu a gest.

Robotické pracoviště je založeno na rozšířené realitě, i proto autoři projektu zvolili název ARCOR, který je zkratkou z anglického Augmented Reality Collaborative Robot, tedy robot spolupracující v rozšířené realitě. Příkladem takové spolupráce je třeba úkol, při kterém robot podává pracovníkovi součástky a ten z nich kompletuje výrobek.

Systém se hodí pro firmy, které často mění výrobu

Hlavní výhodou systému je jednoduché ovládání, díky němuž zvládne běžná obsluha vyřešit i základní chyby. "Obvykle když v průmyslu selže robot, musí se počkat na programátora, který poruchu opraví a uvede stroj opět do provozu. U našeho systému se v případě chyby zobrazí na stole, co se přesně stalo a kde. Příkladem je situace, kdy robot hledal součástku a nenašel ji. Díky snadnému ovládání může takovou situaci vyřešit i pracovník bez znalosti informatiky," uvádí Materna.

Článek pro předplatitele
Ještě na vás čeká 60 % článku. Pokračovat ve čtení můžete jako náš předplatitel.

Vedle přístupu k veškerému on-line obsahu HN můžete mít:

  • Mobilní aplikaci HN
  • Web bez reklam
  • Odemykání obsahu pro přátele
  • On-line archiv od roku 1995
  • a mnoho dalšího...

Máte již předplatné? Přihlaste se.

Přihlásit se

Zajímá vás jen tento článek? Dočtěte si ho za 19 Kč.

Proč ji potřebujeme?

Potřebujeme e-mailovou adresu, na kterou pošleme potvrzení o platbě. Zároveň vám založíme uživatelský účet, abyste se mohli k článku kdykoli vrátit a nemuseli jej platit znovu. Pokud již u nás účet máte, přihlaste se.

Potřebujeme e-mailovou adresu, na kterou pošleme potvrzení o platbě.

Odesláním objednávky beru na vědomí, že mé osobní údaje budou zpracovány dle Zásad ochrany osobních a dalších zpracovávaných údajů, a souhlasím se Všeobecnými obchodními podmínkami vydavatelství Economia, a.s.

Nepřeji si dostávat obchodní sdělení týkající se objednaných či obdobných produktů společnosti Economia, a.s. »

Zaškrtnutím políčka přijdete o možnost získávat informace, které přímo souvisí s vámi objednaným produktem. Mezi tyto informace může patřit například: odkaz na stažení mobilní aplikace, aktivační kód pro přístup k audioverzi vybraného obsahu, informace o produktových novinkách a změnách, možnost vyjádřit se ke kvalitě našich produktů a další praktické informace a zajímavé nabídky.

Vyberte si způsob platby kliknutím na požadovanou ikonu:

Platba kartou

Rychlá online platba

Připravujeme platbu, vyčkejte prosím.
Platbu nelze provést. Opakujte prosím akci později.