Společnost Universal Robots, globální dodavatel kolaborativních robotů, uvedla, že firma CNC Trčka, výrobce strojních součástí na zakázku, zvýšila produktivitu práce díky automatizaci obsluhy CNC stroje využívající kolaborativního robota UR5. Do budoucna firma počítá s nasazením robotů UR5 i na další CNC stroje.
Zatímco dříve byl stroj obsluhován pracovníkem, nyní nakládání obrobku do CNC obráběcího soustruhu z gravitačního zásobníku a ovládání soustruhu a jeho dveří provádí robot UR5. Díky jednoduchému a intuitivnímu programování si aplikaci včetně ovládání dvojitého pneumatického gripperu dokázali ve firmě vytvořit sami bez předchozích zkušeností - pouze se základním školením, které trvalo dva dny. Vedle automatizace manipulačních procesů byla také normalizována délka cyklu.
CNC Trčka má aktuálně v provozu 20 CNC soustruhů a šest obráběcích frézovacích center. Vzhledem k modelu převažující zakázkové výroby je ke zvládnutí různých zakázek potřeba dostatečná výrobní flexibilita a rychlost. Firma začala automatizovat s tradičními průmyslovými roboty, nicméně pro jisté aplikace zvolila kolaborativní roboty, protože jsou méně nároční na prostor a nevyžadují ochrannou klec.
Po absolvování školení firma koupila první UR5 a aplikovala jej na starý CNC stroj, kam se vkládá surový materiál, který se následně obrábí. Tento proces doposud vyžadoval nepřetržitou přítomnost operátora. Nové řešení má zásobník na 84 kusů surového materiálu, což nyní znamená zásobu na cca 45 minut. Operátor nyní jen doplňuje zásobník, kontroluje hotovou výrobu a ve zbývajícím čase se může věnovat jiným strojům. Po odladění aplikace a jejím zkušebním provozu bude řešení stejným způsobem aplikováno na další tři CNC stroje.
"Podnikáme v prostředí smíšené výroby, kde každá zakázka je svým způsobem unikátní, což vyžaduje poměrně velkou výrobní flexibilitu," říká Michal Trčka, technický ředitel firmy, a dodává: "Na druhou stranu rostoucí nároky zákazníků nás nutí zvyšovat produktivitu a zavádět automatizační technologie."
Universal Robots
