Původ ježka v kleci není úplně jasný. Jako první si hlavolam na podobném principu nechal patentovat jistý Američan Clarence A. Worrall už 7. dubna 1896, skládal se ale z užších tyček. "Válcová" verze už je český vynález: roku 1940 ho představil Jaroslav Foglar ve své Záhadě hlavolamu. Krátce poté se začal sériově vyrábět v roudnické firmě Ladislava Veselého. Stál čtyři koruny a na rozdíl od kovového "hrdiny" ­románu byl dřevěný. Od té doby se ježek v kleci vyrábí z nejrůznějších ­materiálů. Český hlavolam byl také předlohou mnoha světových - například ve Velké Británii se prodává pod názvem Houdini´s Cage (Houdiniho klec).